葬儀というのは基本的に火葬場に最終的に持っていくということになるわけですが当然納棺されているものを取り出す、ということになります。納棺を行うタイミングに決まりは特にあるわけではないのですが、基本的には通夜が始まる前までには終わらせておく、ということになっています。
多くの場合親族が集まっている時に行うということが多いですから通夜の前日に行うというパターンが多いです。儀式の一つであり、当然法律的にこうした行為をしないといけない、というわけではありませんから、そこはそこまで気にすることではないといえます。
これにお金がかかるのか、ということになりますが当然、かかることになります。いくらであるのかというのはどんな事をするのかと言うことによってだいぶ違う事になりますから注意が必要です。基本的にはセットになっているプランとなっていますから納棺自体の費用というのはそこまで気にかけることでもないです。やらない、という選択肢もあったりします。何しろ、別にやらないといけないことではないです。あくまで儀式の一つになりますから、この儀式自体は葬式に必須ではないですし、まして埋葬をする時に義務になることでもないです。